Bagian-bagian dari Bahasa Pemrograman Arduino Uno

1.     Void (Setup)

Fungsi setup ( ) hanya dipanggil satu kali ketika program pertama kali dijalankan. Ini digunakan untuk pendefinisian mode pin atau memulai komunikasi serial. Fungsi setup ( ) harus diikutsertakan dalam program walaupun tidak ada statement yang dijalankan.

2.     Loop

Setelah melakukan fungsi setup ( ), maka secara langsung akan melakukan fungsi loop ( ) secara berurutan dan melakukan instruksi-instruksi yang ada dalam fungsi loop ( ).

3.     Serial Begin ( )

Statement ini digunakan untuk mengaktifkan komunikasi serial dan untuk set baudrate.

4.     DigitalWrite (pin, value)

Digunakan untuk set pin digital. Pin digital arduino mempunyai 14 pin (0-13).

5.     DigitalRead (pin)

Membaca nilai dari pin yang kita kehendaki dengan hasil HIGH atau LOW

6.     AnalogRead

Papan arduino memiliki 6 chanel, 10 bit analog ke digital, artinya kita dapat memasukkan tegangan antara 0 dan 5 volts pada nilai integer antara 0 sampai 1023. Kisaran input atau masukan dan resolusi dapat dirubah menggunakan analog reference. Untuk membaca analog input dibutuhkan sekitar 100 microseconds (0.0001 s). jadi rata-rata membacanya sekitar 10.000 kali dalam satu detik. Catatan: jika pin analog input tidak dapat terkoneksi dengan apapun nilainya akan kembali pada analogRead.

7.     Delay

Menghentikan program untuk mengukur waktu (dalam millisecond) yang terspesifikasi pada parameter (ada 1000 ms dalam setiap detik). Pada saat mudahnya membuat LED berkedip dengan fungsi delay, beberapa sketch atau lembar kerja mengalami delay. Membaca sensor, perhitungan matematika atau memanipulasi pin dapat bekerja pada saat fungsi delay bekerja. Beberapa program berbasis pengetahuan biasanya menghindari penggunaan delay untuk kegiatan yang membutuhkan waktu lebih dari 10 ms.

8.     SerialPrintln(rate)

Mengirimkan data ke serial port

9.     Variabel

Variabel adalah sebuah penyimpanan nilai yang dapat digunakan dalam program. Variabel dapat dirubah sesuai dengan instruksi yang dibuat. Ketika mendekrasikan variabel harus diikutsertakan tipe variabel serta nilai awal variabel.

10.  If…else

Operator if..else mengetes sebuah kondisi apabila tidak sesuai dengan kondisi yang pertama, maka akan mengeksekusi baris program yang ada di else.

11.  For

Operator for digunakan dalam blok pengulangan tertutup.

12.  pinMode (pin, mode)

digunakan dalam void setup () untuk mengkonfirmasi pin apakah sebagai input atau output. Arduino digital pins secara default dikonfigurasi sebagai input sehingga untuk merubahnya harus menggunakan operator pinMode (pin,mode).

13.  Function

Function (fungsi) adalah blok pemrograman yang mempunyai nama dan mempunyai statement yang akan dieksekusi ketika function dipanggil.

2.3.3 Serial COM 1

Serial Port atau biasa disebut dalam bahasa Indonesia adalah port seri merupakan sebuah port pada personal Komputer yang berfungsi untuk mentransmisikan satu bit informasi pada satu satuan waktu. Dalam serial port, pengiriman informasi tidak memungkinkan untuk melakukan secara banyak sekalius. Hal ini disebabkan karena dalam melakukan pemindahan data, biasanya serial port bekerja seri, misalnya COM 1 dan COM 2. Untuk penggunaan port serial sekarang ini sudah berkurang. Penggunaan port serial telah tergantikan dengan port USB dan Firewire. Sedangkan untuk jaringan (networking) fungsinya sudah tergantikan dengan port Ethernet. Berikut beberapa fungsi serial port yaitu menghubungkan antara peripheral (alat) komputer lain dengan motherboard, penghubung antara mouse dengan motherboard, penghubung antara modem dengan motherboard, dan mentransmisikan informasi-informasi berupa bit-bit dari mainboard ke perangkat lainnya.